자신의 신분에 맞는 로그인화면을 선택하세요.
닫기

Physical Intelligence Lab

Autonomous Vehicle Control

자율주행제어

자율주행제어는 카메라, LiDAR, GPS와 같은 다양한 센서를 이용하여 주변상황을 인식하는 인식단계, 딥러닝 알고리즘을 이용하여 판단하는 판단단계. 인식 및 판단 결과에 따라 시스템을 제어하는 판단단계 3가지로 나눌 수 있다. 자율주행제어는 멀티센서융합, 딥러닝, 제어이론 3가지 분야의 지식을 요구하는 복잡한 연구분야이다.

본 연구실은 다채널 카메라, LiDAR, Encoder 센서퓨전의 딥러닝기반 자율주행제어를 연구한다.
org07_1.png

관련 과제

  • 위탁과제명: 다중주기 센서융합 기반 이동체 실시간 예측 제어 연구
  • 연구 기간: 2018.03.01. ~ 2018.11.15.
  • 지원 기관: 한국전자통신연구원